在一家名为“欢乐小厨”的亲子餐厅里，四位单亲妈妈共同经营着这个温馨的小天地。主厨林姐曾是五星酒店厨师，为照顾患病女儿放弃了高薪；收银员阿梅性格泼辣，独自抚养一对双胞胎儿子；服务员小柔温柔胆怯，女儿有轻度自闭症；店长陈姨是大家的精神支柱，儿子在国外工作。她们每天面对调皮捣蛋的“熊孩子”、挑剔刁钻的顾客、以及催租的房东，但用美食和笑声化解所有难题。餐厅逐渐成为社区妈妈的“秘密基地”，而四位妈妈也在彼此扶持中找到了新的人生方向与爱情。
餐厅被社区评为“最美亲子空间”，四位妈妈在颁奖礼上合抱在一起。陈姨的儿子突然从国外回来，说“我辞职了，我要陪你一起经营”。大家笑着哭了。
小柔的女儿在餐厅里第一次主动拥抱了一位小顾客，因为那个孩子送给她一枚贝壳。小柔哭着说“她很久没有碰过别人了”，所有妈妈都围过来拥抱她们母女。
阿梅的双胞胎儿子在餐厅打架砸坏了甜品台。阿梅罚他们用零花钱赔，并让兄弟俩一起做甜品。兄弟俩合作完成了“兄弟连心杯”，从此不再打架。
林姐为生病女儿做营养饭盒被顾客看到，顾客们纷纷订购“妈妈爱心餐”。林姐重拾厨艺自信，决定把特色饭盒做成餐厅招牌。
房东突然涨租，四位妈妈决定举办“亲子美食节”筹款。活动当天人山人海，房东被热闹场面感动，主动降低租金并入股成为合伙人。
一个熊孩子往汤里倒整瓶胡椒粉，其他妈妈气得要赶人。林姐笑着把胡椒汤改造成“勇气辣汤”，熊孩子喝了一口辣哭了，从此再也不敢捣乱。